És intransitiu. Admet un complement sense preposició que indique el temps durant el qual s'ha caminat:
Hem caminat dues hores. (= Hem caminat durant dues hores.)
Es tracta d'un complement circumstancial, i per tant no pot ser subjecte de passiva, concordar amb el participi ni ser representat pel relatiu que complement directe:
* Les quatre hores caminades / * que hem caminat ens han fatigat molt. (Correcte: Les quatre hores durant les quals hem caminat ens han fatigat molt; o millor: El fet de caminar durant quatre hores ens ha fatigat molt.)
Com a verb intransitiu, no admet un complement directe que indique la distància recorreguda:
* Hem caminat vint quilòmetres. (Correcte: Hem fet / recorregut vint quilòmetres.)
* Els vint quilòmetres caminats / * que hem caminat ens han fatigat molt. (Correcte: Els vint quilòmetres que hem fet / recorregut ens han fatigat molt; o millor: El fet de fer / recórrer vint quilòmetres ens ha fatigat molt.)