S’escriu amb minúscula quan s’usa com a genèric (nom comú) amb el significat habitual:

Hem visitat la costa sud de l’illa.
Ens agrada molt la costa de Gandia.

Només s’escriu amb majúscula quan forma part del nom turístic propi d’una zona geogràfica:

Visitarem la Costa Daurada.

---

Vegeu també:

• Accidents geogràfics (criteris generals)
• Topònims (criteris de traducció)
• Topònims geoturístics (majúscules)