En el sentit de ‘mantindre's, trobar-se en un estat, en una actitud’, és intransitiu, no pronominal:
Estigues tranquil, que acabaré la feina abans de les vacances. (I no: * Estigues-te tranquil ...)
Amb el significat de ‘viure en un lloc, habitar una casa’, pot usar-se com a intransitiu o com a pronominal:
Sóc de València, però ara estic temporalment a Castelló.
Des de fa dos mesos m'estic a casa dels meus oncles.
Davant de la preposició de + inf., és pronominal quan significa ‘abstindre's, privar-se d'alguna cosa’:
No puc estar-me de dir-te que estàs completament equivocat.
Vegeu també l'apartat Ser i estar en oracions copulatives.