S’escriu amb majúscula quan forma part d’un nom propi d’una arma determinada:
El Pla de reestructuració de l’exèrcit espanyol preveu una reducció del nombre de comandaments de la Brigada d’Infanteria Lleugera Urgell IV.
Només s’escriu amb minúscula quan s’usa en sentit genèric:
La infanteria i l’artilleria perderen molts soldats.