En el sentit d’‘entrar en lloc (d’un altre) en un càrrec, en un títol, en la possessió d’alguna cosa’, és possible usar-lo com a transitiu i com a intransitiu:
Noèlia va succeir al seu pare en la direcció de l’empresa. / Noèlia va succeir el seu pare en la direcció de l’empresa.
Compareu amb seguir.